解碼人體運動的AI穿“閱”術(shù)

在武漢灝存科技有限公司內(nèi)，一場機械臂與真人的“共舞”正在上演：工程師付龍穿上傳感器設(shè)備，動一動身體，屏幕中的虛擬人物便同步完成動作；穿上動態(tài)捕捉裝備，搭載“運動神經(jīng)中樞”的機械臂也能像人的手臂一樣抬舉抓握，甚至能精準(zhǔn)捕捉穿戴者指尖的細微震顫。這些正是灝存科技的核心技術(shù)——穿戴型肢體動作識別與動態(tài)捕捉系統(tǒng)的直觀展現(xiàn)。

公司軟件負責(zé)人付龍介紹，團隊運用生物仿生學(xué)與人體工學(xué)建模，將關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)角、肌肉群聯(lián)動等復(fù)雜動作解構(gòu)為計算機可識別的算法，再經(jīng)由大模型訓(xùn)練生成動作庫。經(jīng)過海量動作數(shù)據(jù)積累，搭載運動神經(jīng)中樞系統(tǒng)的機器人不僅能復(fù)現(xiàn)人類動作，還可利用算法優(yōu)化生成更高難度、更穩(wěn)定的運動指令。

“直接用硬件設(shè)備獲取人類運動數(shù)據(jù)，大大提升了人形機器人的訓(xùn)練效率，降低訓(xùn)練成本?！惫緞?chuàng)始人熊鵬航說。目前，灝存科技的運動神經(jīng)中樞系統(tǒng)已被多家頭部機器人企業(yè)用于研發(fā)，應(yīng)用領(lǐng)域包括醫(yī)療、汽車等領(lǐng)域。

圖為3月13日，工程師付龍在驗證機器人動作模型訓(xùn)練效果。

□新華社照片

責(zé)任編輯：王旭偉