真正實現(xiàn)“全流程空中醫(yī)療” 甘肅省人民醫(yī)院5G遠程機器人手術開啟智慧醫(yī)療新篇章

你能想象嗎？醫(yī)生、病人相隔千里，就可實現(xiàn)精準、微創(chuàng)外科手術。這不是天方夜譚！甘肅省人民醫(yī)院5G遠程機器人手術團隊運用國產(chǎn)圖邁手術機器人系統(tǒng)，在中國電信5G網(wǎng)絡的支持下，真正實現(xiàn)“全流程空中醫(yī)療”。截至目前，甘肅省人民醫(yī)院普外、泌尿、婦科等學科已成功開展5G遠程機器人手術百余例，成為國內開展此類手術最多的醫(yī)療機構。

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甘肅5G遠程國產(chǎn)

機器人手術水平全國領先

游離、牽引、鉗夾、離斷……2024年6月18日，在甘肅省人民醫(yī)院手術平臺旁，一臺四臂腔鏡手術機器人正舞動著靈巧的機械臂干凈利落、精準穩(wěn)定地完成各個手術動作，而在它四周卻看不到主刀醫(yī)生，原來所有動作指令都發(fā)自70公里外的甘肅省人民醫(yī)院新區(qū)分院……

通過中國電信5G網(wǎng)絡的技術加持，甘肅省人民醫(yī)院普外科馬云濤主任團隊順利完成全國首例雙向5G遠程國產(chǎn)機器人全胃切除術，并完成全鏡下的SPLT-Overlap+Roux-en-Y（自牽引后離斷+空腸-食管）吻合。由中國的外科醫(yī)生采用中國自主研發(fā)的5G通訊技術和圖邁機器人手術系統(tǒng)，實現(xiàn)了雙向5G互聯(lián)遠程機器人胃腸手術的再突破。

此次手術的患者為老年女性，因上腹部脹痛不適1月，于甘肅省人民醫(yī)院普外科胃腸外科就診，診斷為胃體惡性腫瘤。在馬云濤主任醫(yī)師、詹渭鵬主任醫(yī)師指導下，狐鳴副主任醫(yī)師、郭進副主任醫(yī)師、鄧淵副主任醫(yī)師進行了本次手術?；谶h程機器人主從端雙主刀模式的設置，充分保障患者手術過程的安全性、連續(xù)性和獲益性。整個手術過程中，畫面清晰流暢，機械臂響應穩(wěn)定，主從端溝通良好，網(wǎng)絡信號穩(wěn)定，手術圖像同步傳導，手術質量得到有效保障。本次手術從裝機到關腹完畢，主從控制時間3小時10分鐘，術中出血約20毫升。

此次手術的成功，是甘肅省人民醫(yī)院在胃腸道腫瘤手術方面取得的又一次巨大突破，標志著馬云濤主任團隊5G遠程國產(chǎn)機器人手術水平在全國領先。術后馬云濤主任表示，本次手術說明了5G遠程技術+圖邁機器人突破了醫(yī)療技術的時空限制，能夠精準、精細完成高難度胃腸道腫瘤手術，改變了醫(yī)生的常規(guī)診療模式。

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“距離不是問題，重要的是5G信號必須持續(xù)不斷?！?/p>

“這是單極弧剪，這是單極電鏟，這是鴨嘴鉗、鼠齒抓鉗、小電鉤、雙極電凝鉗……”7月2日上午，記者來到甘肅省人民醫(yī)院5G遠程機器人指揮中心，在圖邁手術機器人四個機械臂下，馬云濤主任介紹品種繁多的手術器械。

“圖邁手術機器人由醫(yī)生控制臺、機械臂以及影像系統(tǒng)組成，機械臂具有多個自由度，可以在醫(yī)生的控制下進行高精度的操作。這些機械臂能夠模擬人手的運動，并且靈活可控?！瘪R云濤介紹，手術過程中，醫(yī)生坐在控制臺前，通過立體觀察器獲取沉浸式三維高清手術視野，并通過主操作手系統(tǒng)和腳踏系統(tǒng)控制機械臂來開展手術。手術時，外科醫(yī)生將患者移動至手術臺，并將機械臂與相應套管對準。外科醫(yī)生使用穿刺器穿透身體，機械臂對接。機械臂附帶的腔鏡及手術器械被引導通過套管到達手術部位。然后，外科醫(yī)生鎖定機械臂，開始手術。手術完成后，外科醫(yī)生將器械及腔鏡從患者體內移除。然后，外科醫(yī)生中止機械臂與套管的連接，將機械臂移離。

馬云濤介紹，圖邁手術機器人具有以下特點和操作細節(jié)：首先是精準度高。手術機器人利用先進的定位和影像技術，能夠在手術中實現(xiàn)高精度的操作。這種精確度遠遠超過人手操作的能力，有助于減少手術風險和提高手術成功率。其次，機器人配備了先進的三維視覺系統(tǒng)，醫(yī)生可以通過高清晰度的顯示器實時觀察手術部位，精確定位和操作目標組織。第三，可實現(xiàn)手術規(guī)劃和導航。在手術前，醫(yī)生可以使用機器人進行詳細的手術規(guī)劃，包括路徑選擇和操作步驟的設計。手術時，機器人能夠提供實時導航，幫助醫(yī)生按照預定方案進行操作。第四，圖邁手術機器人具有設計精良的機械結構和先進的控制系統(tǒng)，確保手術機器人在操作過程中保持穩(wěn)定性和可靠性，最大程度地減少操作誤差。同時，支持微創(chuàng)手術技術，減少患者的創(chuàng)傷和恢復時間。

目前，圖邁手術機器人可以進行多種類型的手術，例如：心臟手術、胸腔手術、泌尿系統(tǒng)手術、婦科手術等。

“距離不是問題，70公里與700公里、7000公里操作、感受完全是一樣的，重要的是5G信號必須持續(xù)不斷。所以我們在手術的主、從兩端，都裝有信號放大器，保證持續(xù)不斷而強大的5G信號，保證手術不中斷、不延時?！瘪R云濤說。

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5G遠程手術打破了地理位置的限制

近年來，隨著5G技術的迅猛發(fā)展，醫(yī)療行業(yè)迎來了新的變革與機遇。甘肅省人民醫(yī)院緊跟時代步伐，成功引入并應用了5G互聯(lián)網(wǎng)技術，特別是在遠程手術領域取得了顯著的成就。

2023年5月10日，在甘肅省人民醫(yī)院本部和新區(qū)分院，甘肅省人民醫(yī)院普通外科臨床醫(yī)學中心機器人團隊在新區(qū)分院手術室，對70公里之外的本部2例膽囊結石患者實施遠程膽囊切除手術，這也是西北首次將5G遠程技術與國產(chǎn)手術機器人完美結合的展示。手術過程中，機械臂響應及時穩(wěn)定，主從端溝通流暢，平均手術用時20分鐘，出血5毫升。

2023年12月24日，甘肅省人民醫(yī)院普外科干部病區(qū)王曉鵬主任醫(yī)師減重代謝外科團隊，在醫(yī)院本部與新區(qū)分院之間，運用5G遠程機器人操控技術為一位胖友成功實施5G遠程機器人輔助袖狀胃切除術?；颊吆喜⒋x綜合征、2型糖尿病、中度脂肪肝、高脂血癥、重度阻塞性睡眠呼吸暫停低通氣綜合征、月經(jīng)紊亂等合并癥。入院后團隊經(jīng)過術前討論，制備詳盡的手術方案及5G遠程操控手術應急預案，麻醉手術科及5G遠程操控技術保障團隊緊密配合，在團隊前期國產(chǎn)機器人手術經(jīng)驗積累基礎之上，基于遠程機器人主從端雙主刀模式的設置，充分保障患者手術過程的安全性。

2024年1月8日，經(jīng)過嚴格而充分的技術論證、動物實驗以及科研倫理論證，甘肅省人民醫(yī)院泌尿外科周逢海主任在圖邁機器人輔助下，在院本部的手術室內，成功對蘭州新區(qū)分院的患者實施一例膀胱全切手術和一例根治性腎切手術，實現(xiàn)高難度復雜泌尿外科手術兩連臺，助力圖邁在全球范圍內率先實現(xiàn)5G遠程人體臨床手術探索達到100例，且成功率100%，在圖邁機器人5G遠程手術的發(fā)展歷程中，寫下了濃墨重彩的一筆，具有里程碑意義。

據(jù)了解，2019年，甘肅省人民醫(yī)院成立了5G遠程機器人手術攻關團隊。2022年8月20日-9月4日，在前期數(shù)據(jù)模擬基礎上，由甘肅省人民醫(yī)院5G遠程機器人手術團隊舉辦的“絲路之光”——甘肅省5G機器人遠程動物手術演示活動順利開展。此次絲路之行歷時15天，行駛約3000公里，甘肅省人民醫(yī)院手術機器人團隊攜搭載國產(chǎn)手術機器人的中國衛(wèi)生醫(yī)療救援車載平臺，通過在蘭州新區(qū)分院、武威醫(yī)學科學院腫瘤醫(yī)院、嘉峪關關城、嘉峪關市中醫(yī)醫(yī)院、酒泉市人民醫(yī)院和金塔縣人民醫(yī)院多地形多環(huán)境的戶外演示，證明了復雜環(huán)境下遠程5G機器人手術的穩(wěn)定性和可靠性，同時也檢驗了野外應急救援遠程機器人手術的應用性和可行性。

“5G遠程手術不僅打破了地理位置的限制，也極大地提高了手術的成功率和患者的生存質量?！瘪R云濤表示，未來，5G遠程機器人手術將覆蓋更多醫(yī)療機構，讓基層患者“足不出縣”，就可以享受行業(yè)頂尖醫(yī)療專家的遠程手術治療，讓越來越多的優(yōu)質資源得到共享，讓醫(yī)療服務真正做到以患者為中心，更大程度地惠及廣大人民群眾。

蘭州日報社全媒體記者 田小東 文/圖

責任編輯：王旭偉